Crawler SteerROVER™ để kiểm tra mối hàn và lập bản đồ ăn mòn
Bộ quét tự động hoàn toàn, có thể thay đổi hướng di chuyển, điều khiển từ xa.
Tương tự như thiết bị MapROVER™ nhưng được tăng cường thêm khả năng lái và thay đổi hướng di chuyển. Các bề mặt lớn, khó tiếp cận như các bồn bể áp lực không còn ngoài tầm với nữa. Bộ quét cũng có thể được cấu hình để thực hiện các công việc mã hóa lập bản đồ ăn mòn sử dụng cánh tay quét mành hay kiểm tra mối hàn sử dụng bộ gá phù hợp.
Không cần máy tính cồng kềnh để điều khiển hay cài đặt, các hoạt động được thực hiện trực tiếp trên tay cầm điều khiển với màn hình cảm ứng, chỉ cần cáp kết nối giữa tay cầm điều khiển và thiết bị OmniScan X3 nice FOCUS PX™.
Hệ thống quét linh hoạt có thể được cấu hình với một cánh tay raster có động cơ để thực hiện giám sát ăn mòn hoặc giá đỡ đầu dò để kiểm tra cả mối hàn dọc và mối hàn chu vi. Tăng cường khả năng căn chỉnh vị trí cho máy quét bằng cách thêm bộ máy ảnh RECON tùy chọn. Việc lắp đặt camera trên máy quét có thể giúp bạn điều hướng ở khoảng cách xa và xác minh rằng đầu dò PA được định vị tối ưu để thu được dữ liệu chất lượng cao.
Configuration
Máy quét SteerROVER có thể được đặt hàng theo các cấu hình khác nhau tùy thuộc vào ứng dụng (mối hàn hoặc ăn mòn) và bằng cách kết hợp các tùy chọn chiều dài cáp và cánh tay raster khác nhau.
Cấu hình kiểm tra mối hàn
Bộ quét tự động SteerROVER và bộ gá đầu dò có thể bẻ cong để kiểm tra các mối hàn dọc ống hay mối hàn vòng.
Cấu hình kiểm tra mối hàn
Khi sử dụng với tay quét raster, SteerROVER là giải pháp thích hợp cho kiểm tra ăn mòn tự động hoàn toàn.
Sử dụng với Camera
Bộ RECON hai camera có thể được thêm vào máy quét SteerROVER để hỗ trợ điều hướng ở khoảng cách xa, giữ mối hàn ở chính giữa và giúp đảm bảo rằng đầu dò vẫn tiếp xúc với bề mặt.
Đặc trưng
- Máy quét có thể điều khiển hướng bao gồm hai thân với động cơ độc lập và bốn bánh xe từ tính mạnh.
- Điều khiển từ xa màn hình cảm ứng với hai cần điều khiển; có thể định cấu hình để chuyển động của máy quét yêu cầu đầu vào của người dùng liên tục (chạy bộ) hoặc để một đầu vào khởi động máy quét và một giây sẽ dừng.
- Có sẵn hai mẫu quét raster tự động.
- Có thể được đặt hàng với các lựa chọn khác nhau về cánh tay raster có động cơ để kiểm tra ăn mòn hoặc giá đỡ đầu dò để kiểm tra mối hàn với bốn đầu dò (tăng lên sáu đầu dò với giá đỡ đầu dò tùy chọn).
- Các nút dừng khẩn cấp nằm trên máy quét và trên bộ điều khiển nguồn.
- Ống dẫn cáp có thể chia cắt cung cấp khả năng bảo vệ cáp và cấu hình linh hoạt.
Ưu điểm chính
- Không cần lắp giàn giáo: Inspect hard-to- reach areas with a steerable scanner comprised of two pods with independent motors and four strong magnetic wheels.
- Điều khiển dễ dàng: Adjust the scanner’s position in relation to the weld or the zone to be mapped using an intuitive touch screen remote and two joysticks.
- Nhiều tùy chọn điều khiển: Configure the remote so that the scanner’s movement requires continuous operator input or so that movement starts when the operator provides a momentary input and stays on until a second input. Two automated raster scan patterns are also available.
- Linh hoạt: Choose from a motorized raster arm for corrosion inspection or a four-probe holder rack for weld inspection (increase to six probes with optional probe holders).
- Thiết kế an toàn: Emergency-stop buttons located on the scanner and the power controller.
- Bền chắc: Divisible cable conduit umbilical offers protection and flexible configurations.
- Đáp ứng nhiều yêu cầu: The probe rack can be used for circumferential and longitudinal weld inspection.
Trang bị tiêu chuẩn
- Máy quét có động cơ có thể điều khiển được.
- Điều khiển từ xa màn hình cảm ứng.
- Bộ điều khiển điện.
- Dây cáp có thể tháo rời với ống bảo vệ có thể chia được.
- Cáp mã hóa liên kết với máy dò khuyết tật dòng OmniScan (thế hệ hiện tại) và thiết bị FOCUS PX.
- Ống dẫn nước.
- Hộp đựng.
- Cánh tay raster có động cơ hoặc giá đỡ đầu dò (tùy thuộc vào cấu hình).
Cánh tay raster có động cơ:
Giá đỡ đầu dò có lò xo tương thích với máy quét HydroFORM™, đầu dò ăn mòn Dual Linear Array™ và hầu hết các nêm mảng pha được trang bị IHC.
Giá đỡ đầu dò xoay:
- Bốn giá đỡ đầu dò có lò xo.
- Hai kẹp có thể điều chỉnh để giữ đầu dò mảng pha (rộng tới 57,6 mm và dài 48,5 mm).
- Hai kẹp có thể điều chỉnh để giữ đầu dò TOFD-P/E (rộng tới 45 mm và dài 36,8 mm).
Hệ thống Camera RECON:
- Hai camera (chính và vệ tinh).
- Máy tính bảng có cài đặt phần mềm RECON Studio và bộ sạc.
- Cáp dài 30 m kết nối máy ảnh với máy tính bảng.
- Cáp ngắn để kết nối camera vệ tinh với camera chính.
- Giá đỡ để gắn camera vào máy quét SteerROVER.
Weld Tracker
Kết hợp SteerROVER với bộ Weld Tracker giúp chuyển đổi thiết bị thành giải pháp quét tự động, được dẫn hướng bằng laser. Bộ Tracker thiết lập trên khung giá đỡ đầu dò, sử dụng định hướng laser tiên tiến để theo dõi các bề mặt cao (mũ mối hàn) trên vật liệu thép.
- Điều khiển đơn giản cho phép người dùng khởi động và dừng máy quét khi cần
- Thông tin theo dõi được hiển thị trên bộ điều khiển cầm tay
- Thiết lập nhanh chóng và dễ dàng.
- Góc mở: 20°
Specifications
- Circumferential pipe diameter range: 2.75 in. (70 mm) up to flat
- Longitudinal pipe diameter range: 12 in. (305 mm) up to flat
- Internal, circumferential pipe range: 24 in. (610 mm) and up
- Maximum scanner speed: 250 mm/s
- Maximum raster arm speed: 762 mm/s
- Scanner idler encoder resolution: 13.78 steps/mm Scanner motor encoder resolution: 872.5 steps/mm Raster arm resolution: 240.2 steps/mm
order information
Part number | Item Number | description |
SteerROVER-Weld-5m | Q7500050 | SteerROVER™ scanner with weld probe holder rack. 5 m (16 ft) long cables. |
SteerROVER-Weld-15m | Q7500051 | SteerROVER scanner with weld probe holder rack. 15 m (49 ft) long cables. |
SteerROVER-Weld-30m | Q7500052 | SteerROVER scanner with weld probe holder rack. 30m (98 ft) long cables. |
SteerROVER-Raster600-7.5m | Q7500053 | SteerROVER scanner with 600 mm (2 ft) long raster arm. 7.5m (24.6 ft) long cables. |
SteerROVER-Raster600-15m | Q7500054 | SteerROVER scanner with 600 mm (2 ft) long raster arm. 15m (49 ft) long cables. |
SteerROVER-Raster600-30m | Q7500055 | SteerROVER scanner with 600 mm (2 ft) long raster arm. 30m (98 ft) long cables. |
SteerROVER-Raster900-7.5m | Q7500056 | SteerROVER scanner with 900 mm (3 ft) long raster arm. 7.5m (24.6 ft) long cables. |
SteerROVER-Raster900-15m | Q7500057 | SteerROVER scanner with 900 mm (3 ft) long raster arm. 15m (49 ft) long cables. |
SteerROVER-Raster900-30m | Q7500058 | SteerROVER scanner with 900 mm (3 ft) long raster arm. 30 m (98 ft) long cables. |
MapROVER-A-Laser | Q7750081 | Optional laser guide to be used with the probe holder rack. |
SteerROVER-A-CameraMount | Q7201259 | Optional camera mount support. |
SteerROVER-A-PivotingWeldRack | Q7201258 | Pivoting probe holder rack to add weld inspection capability to a SteerROVER-Raster package. |
MapROVER-SP-VPH-PA | Q7750121 | Vertical probe holder for phased array probe. |
MapROVER-SP-VPH-TOFD | Q7750126 | Vertical probe holder for TOFD probe. |
MapROVER-A-D790-ProbeHolder | Q7750070 | Rugged probe holder and mounting fixture for D790-SM dual UT probe. |
Bộ gá đầu dò dạng thẳng đứng
Bộ gá đầu dò dạng thẳng đứng được trang bị với các chốt tùy chọn và tay gá tiêu chuẩn dạng drop arms với khoảng cách rộng đủ cho đầu dò A12 và A32 của Olympus. Bộ gá có thể sử dụng cho cả đầu dò bên trái và bên phải.